|
Voor industriele systemen wordt vaak het standaard MODBUS protocol gebruikt. Dit protocol werkt via de seriele poort (via RS485) of via ethernet.
We hebben het MODBUS RTU (serieël via RS485) geïmplementeerd op o.a. een ARM-7 en AVR (8 en 32 bit) controllers.
|
De basis van het protocol is een gestandaardiseerde manier om registers (van 16 bit) in het embedded systeem te kunnen uitlezen en schrijven. Meerdere 16 bit registers kunnen gecombineerd worden tot grotere variabelen zoals 32 bit en IEEE floating point.
|
 |
|
Voorbeelden
