Voor een klant die apparatuur voor Biologische onderzoekslaboratoria maakt hebben wij de elektronica en besturing voor de locomotion compensator "TrackSphere" gemaakt. Dit product is de uiteindelijke winnaar van de Mechatronics Trophy 2003!
De prijsuitreiking was een waar spektakel....
De 'TrackSphere 100 en 300' hebben een bol waarop een onderzoeker een insect plaatst. Een sensor in de vorm van een CCD camera registreert de loopbewegingen van het beestje en geeft deze bewegingen door aan servomotoren die de bol zo sturen dat het lopende insectje er altijd midden bovenop blijft. Daardoor zijn de loopbewegingen van het diertje prima te volgen en vast te leggen. Door het aanbieden van geuren is makkelijk na te gaan of het diertje zich tot de geur aangetrokken voelt of juist van de geur schrikt en wegloopt. Het loopgedrag komt in een grafiek terecht.
Deze versie van de TrackSphere werkt met een microscoop
en kan insekten van 0.2 mm en kleiner nog prachtig volgen.
|
De positiedetector bestaat uit een CCD camera met een zoomlens en speciaal ontwikkelde detectorelektronica. Dit compacte 'vision' systeem werkt op basis van contrast ten opzichte van de achtergrond en filtert op slimme wijze storingen (van stof of vlekken) uit het signaal. Hierdoor onstaat een zeer betrouwbare en soepele regeling.
|
|
|
 Winnaar van de Mechatronics Trophy 2003. Dit vanwege de goede integratie van de elektronische sensor, de motion control en de mechanica. |
|
|
|
Voorbeelden
